Heroica Matamoros (röviden Matamoros) egy város Mexikó északkeleti részén, Tamaulipas államban. Lakossága 2010-ben körülbelül 450 ezer fő volt, amivel az állam 2. legnépesebb települése.
Névadója Mariano Matamoros függetlenségi harcos.
Az ország és Tamaulipas állam északkeleti részén felépült város az Amerikai Egyesült Államok határánál található, a Río Bravo del Norte folyó déli partján, Brownsville texasi várossal szemközt. Területe sík, mindössze körülbelül 10 méterrel fekszik a tenger szintje felett. Az éves átlaghőmérséklet 20–24 °C, a csapadék mennyisége 500–700 mm. Mivel közel van a tengerhez, környékén sokhelyütt sós a talaj, itt sókedvelő növénytársulások telepedtek meg, viszont a várostól nyugatra a mezőgazdaságilag művelt földek a jellemzők.
